完璧ではない文法でもコミュニケーションは取れますか？

多くの場合、特に文脈がサポートしてくれる状況であれば可能です。だからといって文法がどうでもいいわけではありません。否定や時制の変化によって、聞き手が理解する内容が変わってしまうことがあります。メッセージが不明確な場合は、相手に確認を求めましょう。